智慧停车场综合解决方案-中跃科技

系统拓扑

实施效果

一、系统设计说明

1.项目概述

全视频智慧停车场综合解决方案由停车场出入口的视频免取卡收费系统（旗舰系列）和停车场内采用停车场找车机系统组合而成，全视频智慧停车场综合解决方案以“快速进场、快速停车、快速找车、快速出场”四大优势解决了传统停车场入场慢，停车难，找车难，出场拥堵的停车难题。

具体需求如下：

停车场具体位置：

客户类别：小区、公共场所、商业大厦、园区、其他

停车场入口车道数：停车场出口车道数：

总设计为4进4出

停车场类型：地下车场、地面车场、立体停车库、以上三种都有

停车场地下2层共800停车位

停车场出入口设备采用：

1)固定设备：

■卡口专用高速摄像机（主机）

■卡口专用高速摄像机（辅机）

■快速道闸

■收费终端（岗亭收费电脑、安卓收费终端）

■免取卡收费系统软件

2)可选设备：

■入口显示屏（旗舰版、液晶版）

■收费显示屏（岗亭版、立杆版、立杆版2 、立杆版H）

■自助缴费机（通用版、旗舰版、售货版、简约版）

■岗亭监控（岗亭监控摄像机、硬盘刻录机、监控终端）

■停车场云平台接口服务

■抵用券发放机

3)支付方式：默认支付、岗亭缴费、微信支付

停车场内部设备采用：

■数字视频车位检测终端（蓝牙1对1），数字视频车位检测终端（蓝牙1对2），数字视频车位检测终端（蓝牙1对3）

■网络控制器

■停车场找车机系统

■服务器

■寻车查询终端

■户外车位引导屏

■室内车位引导屏（室内单向车位引导屏、室内双向车位引导屏、室内三向车位引导屏）

选择配置：层引导屏、VIP车位误停报警功能

2.设计依据

《停车库（场）安全管理系统技术要求》（GAT 761-2008）

《建筑与建筑群综合布线系统工程设计规范》GB30511-2000

《安全防范工程程序与要求》（GA/T75-94）

《安全防范工程技术规范》（GB50348-2004）

《计算机软件开发规范》[GB8566-88]

《IEEE802.3 10/100Basr-T以太网规范》

《工业企业通信设计规范》（GBJ42-81）

《机动车号牌图像自动识别技术规范》（GA T833-2009）

《建筑物电子信息系统防雷技术规范》（GB50343-2004）

除上述规范以外的遵循国家现行的其它相关规范和标准要求。

3.设计原则

为使本系统达到技术成熟，经济实用，安全可靠，质量优良的要求，而且是不间断、全天候式的，设计中应遵循以下原则：

实用性原则

项目采用技术应该具有很强的实用性，系统建设应始终贯彻面向应用、注重实效的方针，坚持实用、经济的原则。

先进性原则

采用先进、成熟的方法和技术，各种先进方法和手段应该充分考虑在社会可行性、法律可行性、管理可行性、技术可行性。既注意概念、技术和方法的先进性，又要注意成熟性。使项目能反映当今的先进水平，并具有一定的发展潜力。

开放性和标准性

注意遵循相关的技术标准和行业标准，并采用合理的系统架构，不采用垄断技术，保证系统的开放性和标准性。

可靠性和稳定性

从系统结构、技术措施、设备性能、系统管理、厂商技术支持及维护能力等方面着手，确保系统运行的可靠性和稳定性，达到设计的最大平均无故障时间；

安全性和保密性

在考虑信息资源的充分共享的同时，注意对信息的保护和隔离，采用系统安全机制、数据存取的权限控制等方案解决系统安全性问题。

可持续性

系统设计采用合理的、有弹性的架构，并预留一定的接口，保证系统能进行不断的完美和扩展。

扩展性和易维护性

采用先进的软件工程理论、良好的系统设计，以及分层和代理的方法等方法，保证实现的系统层次清晰、模块合理，接口协议开放，保证系统的扩展性和易维护性。

二、系统设计方案

1.系统概述

2010年宁波市政府在国内首提建设“智慧城市”，拉开了中国“智慧城市”建设的序幕。随后，南京、深圳、广州、武汉、北京、上海等城市陆续推出相关规划或行动方案。智慧城市是新一代信息技术支撑、知识社会创新2.0环境下的城市形态，智慧城市通过物联网、云计算等新一代信息技术实现全面智能的感知、宽带泛在的互联、智能融合的应用以及以用户创新、开放创新、大众创新、协同创新为特征的可持续创新。伴随网络帝国的崛起、移动技术的融合发展以及创新的民主化进程，知识社会环境下的智慧城市是继数字城市之后信息化城市发展的高级形态。“智慧城市”包含了智能楼宇、智能家居、路网监控、智慧停车场等诸多领域。

我们提出的智慧停车场综合方案，从智慧城市的最基层组成部分——智慧停车场入手，通过提供便民的停车场智能化综合服务，创新停车场综合管理手段；从基层做起，对构建智能化的社会管理体系具有重要的推动作用。随着《物联网“十二五”发展规划》的出台，预示着政府对于物联网前景的看重，也汇聚着市场越来越多的目光。《规划》保守预计，到2015年，中国物联网产业将实现5000多亿元的规模，年均增长率为11%左右；其中显示的重点领域包括智能交通、智能安防、智能物流等在内，共九大领域。智慧停车场建成后，将改变传统停车场的工作模式，创新停车场管理体系，提高便民惠民的服务水平和车场的安全水平，提高车主的满意度，促进车场与车主双赢的局势。

随着科技进步和中国经济的高速发展，人民的生活水平不断的提高，城市汽车也增长迅猛，于是出现了车位少、“停车难”以及“找车难”等社会问题。因此如何利用先进的科学技术来创建具有先进水平的现代化的智能停车管理以顺应时代发展的要求已成为十分紧迫的问题。在当前的车场管理中。存在的以下问题：

1)传统的停车场收费模式大多采用近距离读卡方式，必须停车刷卡通行，使用非常不方便，需要摇下车窗伸出手刷卡，有的还需要下车刷卡。下雨天容易被淋湿，上下坡道停车刷卡容易造成溜车、碰撞等事故。

2)停车刷卡更有通行速度慢的缺点，尤其是在进出高峰容易造成拥堵。

3)在传统停车场管理中，场内到底还有多少停车位可以使用，管理者一无所知，只能靠人工去勘察。且须配备大量的专职场内管理人员依靠人工去引导车辆停放，影响停车场形象、增加管理成本。

4)如果停车场没有配备专职引导的管理员的话，泊车者入场后无法迅速的进入泊车位置停放车辆，只能在场内无序流动中人工寻找空余车位，不但占用场内出入主车道资源，甚至造成场内交通拥堵。

5)在大型停车场内，车主在返回停车场时往往由于停车场空间大，环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失方向，寻找不到自己的车辆。

一个好的建筑必须具备先进的技术、现代化的硬件设施，以保证车辆进出快捷、方便、顺畅、有序，泊车安全、防盗；同时还需要优秀的收费系统以保证管理方便、收费的公开、公正、合理、费用不流失，真正实现人性化、智能化、自动化的管理。

为了提高旗下停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，我们吸取国外先进技术，结合国内实际情况，推出了全视频智慧停车场综合解决方案；方案由两大部分组成，分别是：“视频免取卡收费系统”及“停车场找车机”，依靠系统本身的强大功能及在车牌识别方面的优势互补，实现了从车辆快速进场、快速停车；车主返回车场时快速找车、快速缴费等全自动化智能停车场管理应用。

“视频免取卡收费系统”改变了往昔由人工管理或者刷卡/取票管理带来的泊车效率低、服务差、人为的乱收费和拒缴停车费等诸多问题。系统是以一套完善的基于车牌及车型识别的收费系统作为车辆出入停车场凭证，通过出入口识别车牌号码及识别车型，车辆颜色来判断车辆进出场的权限并判断车辆的停放时间及所需缴纳的停车费。既可以应用于小型的一进一出停车场系统，也可以应用于大型的多进多出车场系统。

“停车场找车机”通过视频图像拍摄及处理技术，实现了通过输入车牌号，显示车主及车辆所处的位置，帮助顾客尽快找到车辆停放的区域。系统结合了车位引导功能，可以自动引导车辆快速进入空车位，降低管理人员成本，消除寻找车位的烦恼，提高顾客对停车场乃至其所属物业公司的满意度；加快停车场的车辆周转，提高停车场的使用率和经济效益；提升停车场管理水平，提高管理部门的对外形象，为项目的运行管理提供一个高效、可靠的管理手段和环境，创造一个良好的、舒适的、多样化的、高效率的工作和优质服务的环境。

全视频智慧停车场综合解决方案能够为居民小区、产业园区、企业政府大厦搭建一个高效智能的综合管理平台，综合运用多种管理手段实现节能降耗、节约运营成本，实现项目的功能拓展和技术提升的可持续发展。助力将居民小区、产业园区、企业政府大厦建设成为新一代信息产业的智慧e社区、第一代信息技术全面应用的全球样板，打造先进城市建设模式的示范区。

2.设计目标

1)入场车辆免取卡不停车进入停车场，系统可准确记录车辆入场信息。

2)车主根据户外车位引导屏的数据指示，判断该停车场是否有剩余空车位，避免车主进入满车位车场。

3)根据停车时间对临时车辆进行收费，并能告知车主出入场时间等出入信息。

4)系统可提供各类收费数据报表、车辆出入场报表。

5)固定车辆或无需收费的车辆或已提前缴费的车辆出场时可不停车畅通行驶。

6)停车场无空闲车位时车辆进入须管理人员远程开闸放行，否则无法进入车场。

7)车主可根据自身情况选择停车场提供的多渠道缴费模式进行缴费。

8)系统可提供各类收费数据报表、车辆出入场报表、流量统计报表、车辆停放分析报表、车辆异常放行数据分析表、滞留车辆复核管理等。

9)管理人员可远程对出口车辆进行管理、提供远程手动放行功能。

10)管理人员可远程监控车辆进出场、停车费收取情况，并对停车场设备故障警报进行处理。

11)系统可支持分标段实施后各标段服务器组网联通功能，停车场数据通过统一平台集中管理，可跨区域查询停车信息及数据。

12)根据场内车位引导屏的箭头方向及空车位数选择停放楼层及停放区域。

13)从视觉角度上看，通过每个停车位上方的指示灯颜色判断空闲停车位的具体位置。

14)车主通过开启手机蓝牙与视频车位检测终端内置的蓝牙模块进行通讯，直接定位地图位置。

15车主使用微信公众号、楼梯口寻车查询终端查询车辆停放位置，从而快速找车。

16)系统给出最佳取车路线。

17)提升停车场的信息化功能，有效统计停车场车流、使用率等信息，便于车场管理单位了解停车场的使用状况。

18)系统提供出入口视频流识别技术升级。

3.系统优势

1)“全视频智慧停车场综合解决方案”是国内率先成功实施并拥有众多实际应用案例的视频全自动收费与寻车系统，案例丰富，目前已拥有数百个全视频项目，市场占有率居全国之首。

2)入场车辆无需刷卡/取票，视频识别车辆，实现免取卡快速进场。

3)通过车辆识别核算停车费，车辆的车牌为进出唯一凭证，核算机制严密，避免收费漏洞。

4)视频免取卡收费系统采用全冗余架构设计，包括：出入口主辅机双备份冗余设计、服务器双机热备冗余设计、视频检测触发方式冗余设计，并结合摄像机加热去雾模块，在实现视频车牌识别率99%以上的同时，使系统达到99.99%高可用率。

5)提供系统日志功能，系统可记录收费人员的每一步操作，同时，当系统出现故障时，可记录故障数据以便事后分析处理。

6)避免了传统的刷卡、取票系统及RFID读卡系统产生的卡片及票据等介质，防止损耗，降低后期运营成本。

7)提升停车场的信息化功能，有效统计停车场车流、使用率等信息，便于车场管理单位了解停车场的使用状况。

8)百万像素数字高速高清摄像机，内嵌车牌识别，同时出入口采用视频流辅助识别，进一步提升准确率，全天候字符平均识别率大于99%。

9)管理人员可远程监控车辆进出场、停车费收取情况，并对停车场设备故障警报进行处理。

10)采用高清数字摄像机结合神经网络+特征识别算法，准确判断车位状态信息，车位状态识别准确率高于99%。对于无车牌车辆的停放亦能识别到。

11)高清视频车牌识别技术，保证全车牌识别率可以达到98%，字符识别率可以达到99%，充分满足寻车需求。

12)蓝牙定位寻车改变以往的输入起点后进行寻车的方式，定位精准度高，确保车主快速寻车，更加高端便捷。

13)系统成熟度高，运行稳定，能耗低；“视频免取卡车牌识别系统”、“视频车位检测终端”通过了“国家安全防范报警系统产品质量监督检验中心及公安部安全与警用电子产品质量检测中心”检测合格。

14)具车位引导功能，帮助车主快速停车，降低油耗，节约时间。

15)合理管理车位资源，提高停车场车位周转率、车场使用率。

16)减少车场管理人员成本，提高车场的对外形象。

17)提升停车场的信息化功能，有效统计停车场车流、使用率等信息，便于车场管理单位了解停车场的使用状况。

18)采用世界领先水平的技术实现方式，改变传统停车模式，树立良好的物业品牌形象。

对比全视频智慧停车场综合解决方案传统停车场管理系统

进场方式免取卡、不停车、视频识别需停车取卡，驾驶员经常无法将车辆停靠在方便取卡取票的位置

进场速度15辆/分钟5辆/分钟

空车位引导功能有无

车辆定位系统自动记录车辆所停放的位置无

车主寻车方式记得车牌号就可以找到车辆无

寻车准确度准确到具体车位无目标寻车，常常在车场绕大半个小时都找不到车辆。

车主停车时间（从进入停车场到停放完毕离开车场）约1—5分钟5分钟以上

车主找车时间约1—5分钟5分钟以上

缴费方式系统自动计算停车费，提供多种提前缴费方式：手机APP、微信支付、支付宝支付、自助缴费机支付、手持PAD收费等，分散出场车流，减少排队车辆出口岗亭缴费，人工计算停车费，高峰期排队久等

出场速度10辆/分钟3辆/分钟

跟车预防基本不会出现跟车状况一卡多车时有发生

人员监管对收费人员操作进行有效监管，杜绝收费漏洞难以有效监管

人力成本无需保安协助，降低人力成本支出入口配备保全人员，协助取卡、票

维护成本技术成熟度高，故障率低，可提供故障自动报警功能，维护简便故障率高，卡片易丢失、损坏及读卡异常，取卡机、收费机易发生故障，发卡机容量存在上限，后期维护成本高。

总体经济效益高一般

3.1.视频免取卡收费系统优势

3.1.1.视频流识别优势

1)对视频流中所有车牌进行分析，选择最佳车牌作为识别结果。

2)车流量多时，容易出现前车遮挡住后车车牌的情况，通过视频车牌识别，选择视频流中车牌未被遮挡时的图片进行车牌识别，得到最佳车牌。

3)复杂环境中（如夜晚、雨天等），通过对视频流多帧图片分析，选择效果较好图片进行识别，得到最佳车牌。

4)通过对视频流分析，选择最佳帧图片，可有效避免强光照射导致图片曝光过度车牌无法识别的情况。

5)通过视频流选择合适车牌图片进行识别，避免抓拍点拍摄的车辆图片车牌过大或过小导致车牌无法识别的情况。

6)弯道导致车辆倾斜角度大的图片，可通过视频流分析选择倾斜角度较小的车辆图片进行识别，得到最佳车牌。

3.1.2.主辅机双路热备的优势

视频免取卡的双路热备是指安装在出入口的卡口摄像机主机和辅机，当主机出现故障无法进行识别、通讯、控制工作时，辅机可接管主机进行出入口的车牌识别、通讯、控制，包括(车牌识别方面,控制管理方面:道闸管理,卡/票机管理,LED屏管理等等下端硬件设备管理,白名单固定车辆自动放行方面)，并将数据上传至服务器，从而保证出入口能够正常运行。

3.1.3.高可用性设计优势

视频免取卡收费系统在采用主辅机双路热备的同时，采用其他冗余架构设计，包括服务器双机热备冗余设计、视频检测触发方式冗余设计，并结合摄像机加热去雾模块、停车场云平台接口服务（选配），大幅提高了视频免取卡收费系统视频识别的准确性、稳定性。

3.2.停车场找车机系统优势

3.2.1.iBeacon寻车优势

微信的摇一摇周边服务也提供了对iBeacon技术的支持(IOS版本6.2.4及以上，Android版本4.2.5及以上)。通过iBeacon基站的部署结合相应的微信公众号服务，我们就可实现基于iBeacon的室内定位。系统的整体思路如下：

1)在室内车场的行人通过路径按适当的距离部署多个iBeacon基站，每个基站分配好UUID、Major和Minor，并记下每个基站在车场地图上的位置；

2)微信公众号提供页面，可用于采集移动设备附近iBeacon基站的信息；

3)车主在车场打开移动设备的蓝牙，进入微信公众号的定位页面。定位页面获取最近的iBeacon基站的唯一标识，在车场地图上进行标示位置。车主即可根据标示获知其所在的位置。车主在行走的过程中，定位页面不断采集附近iBeacon基站的信号，更新相应的车场地图上的位置。配合汽车在地图的位置标示，以及动态寻车路径生成功能，即可解决室内定位寻车的需求。

系统软件框架图

3.2.2.视频车位检测终端选配优势

根据项目的实际需要，数字视频车位检测终端可以选配低照度传感器、七彩指示灯、空气净化功能等。

3.2.3.低照度传感器

低照度摄像机可在较差的光照条件下获取清晰图像，提高车位状态及车牌识别率

建议车场亮度无法满足12Lux时使用

建议在车位存在逆光环境下使用（如：停车楼靠窗户的车位）

3.2.4.七彩指示灯

指示灯可显示七种颜色（红橙黄绿青蓝紫），不同颜色代表不同的车位情况。车主可根据指示灯判定当前车情况，方便停车。

红色：有车

蓝色：残障

绿色：无车

橙色：VIP

青色：电动车

紫色：女士优先车位

黄色：预留车位

3.2.5.空气净化

视频车位检测终端内置负离子发生器，产生负离子，对微生物、病毒杀菌，快速有效去除场内汽车排放的尾气，净化车场空气。

传统的空气净化设备是风机抽风，利用滤网过滤粉尘来净化空气，称为被动吸附过滤式的净化原理，需要定期更换滤网。

其与传统的空气净化设备相比，负离子作为作用因子，主动出击捕捉空气中的有害物质，无需耗材。

3.2.6.非标开发

数字视频车位检测终端可根据客户项目应用实际需求，提供非标开发。

4.工作原理

车辆到达入口，地感线圈检测到信号后，触发卡口主辅摄像机进行拍照，视频车牌识别软件通过视频流自动识别车牌号码，视频流识别是对视频流中的所有图片进行快速分析，并智能选择最佳图片进行识别，将识别出的多个车牌号进行最佳筛选，选出最佳结果作为识别结果。

对于无法识别车牌的车辆，系统发送该车辆信息到停车场云平台的纠正系统进行纠正处理，并将纠正后的结果进行储存（选配停车场云平台接口服务）。道闸自动升起，司机开车入场，进场后道闸自动关闭，收费管理系统中该车辆的停车计时开始。

车辆入场后，通过车场内部室内车位引导屏的箭头和空车位信息以及每个车位上方的指示灯颜色进行快速停车。数字视频车位检测终端（蓝牙1对1）安装在车位正前上方，正对着的1个停车位，数字视频车位检测终端（蓝牙1对2）安装在车位正前上方，正对着的2个停车位，数字视频车位检测终端（蓝牙1对3）安装在车位正前上方，正对着的3个停车位，对停车位的图像信息实时图像抓拍及识别，判断车位是否停有车辆，当判断车位上均有车时，数字视频车位检测终端所集成的指示灯由绿色转变为红色，再通过网络控制器把车位状态及有停车车位的汽车图像信息、汽车停车时间、汽车停放位置等信息与服务器进行通讯，并最终把这些信息传输给到服务器的数据库中进行统一管理。

服务器在接收到车位状态后，会进行数据处理，并将空车位数更新数据通过网络交换机发送到网络控制器,网络控制器再将指令转发至车位引导屏，从而实现车位引导功能。

系统还可以选配硬盘刻录机，硬盘刻录机可以保存检测终端所拍摄到的车位视频。

车辆要离场时，车主通过安装在车场入口处的寻车查询终端输入自己汽车的车牌时，触摸屏接收指令后会调取服务器的数据，并在屏幕上显示车主当前所在的停车场地图，地图上标明车主所处位置和其车辆所停放的位置，并根据停车场总体路线情况选择一条最佳取车路线显示在该停车场地图上，从而引导车主取车。或者车主在车场打开移动设备的蓝牙，进入微信公众号的定位页面。定位页面获取最近的iBeacon基站的唯一标识，在车场地图上进行标示位置。车主即可根据标示获知其所在的位置。车主在行走的过程中，定位页面不断采集附近iBeacon基站的信号，更新相应的车场地图上的位置。配合汽车在地图的位置标示，以及动态寻车路径生成功能，即可进行室内定位寻车。

当车辆到达出口时，出口智能车辆检测器感应到地感线圈检测到信号后，触发出口处卡口主辅摄像机进行拍照，视频车牌识别软件通过视频流自动识别车牌号码，视频流识别是对视频流中的所有图片进行快速分析，并智能选择最佳图片进行识别，将识别出的多个车牌号进行最佳筛选，选出最佳结果作为识别结果。停车场收费管理系统自动结算缴费金额；对于无法识别车牌的车辆，可以通过岗亭收费人员手动抓拍、人工修改车牌或云平台通过不同算法重新识别（选配停车场云平台接口服务）等方式，纠正成功后系统将自动结算该车辆的缴费金额。车场管理单位通过车场监控终端的监控界面可以实时了解整个停车场的使用状况。

5.设计方案

整体拓扑图

5.1.停车场出入口（视频免取卡收费系统）

根据项目实际情况并结合我司多年的设计施工经验，该项目出入口总体设计为进出。

入口处主要由一台卡口专用高速摄像机（主机）、一台卡口专用高速摄像机（辅机）、一台快速道闸（含二个车辆检测器、二个地感线圈）构成。

出口处主要由一台卡口专用高速摄像机（主机）、一台卡口专用高速摄像机（辅机）、一台快速道闸（含二个车辆检测器、二个地感线圈）构成。

管理中心主要由免取卡管理系统软件、嵌入式车牌识别软件、岗亭收费电脑或安卓收费终端等构成。

另外，系统还可选配入口显示屏、收费显示屏、停车场云平台接口服务、服务器、自助缴费机、岗亭监控、背景补光灯、RFID等多种设备应用。

通过出入口的数据采集、上传和调用、处理等系列动作，实现出入口管理收费功能。

1)入场说明

①车辆驶进入口处卡口专用高速摄像机抓拍区域或触发地感线圈。

②车牌识别系统自动抓拍车辆的的图像处理识别出车牌识号及车型并上传。

③闸机放行，系统记录车辆进入时间。

④系统的状态显示仪提示系统在整个过程中是否运行正常。

⑤整个过程自动完成，无须工作人员干预。车辆一直处于行驶状态，无需停车，秒速入场。

2)出场说明

①车辆驶到出口处的卡口专用高速摄像机抓拍区域或触发地感线圈。

②卡口专用高速摄像机自动抓拍车辆的图像，识别出车牌号及车型并上传，然后通过检索数据库得出车辆信息。

③收费显示屏显示该车辆的收费金额等信息，以及祝您一路顺风等标语。

④岗亭收费电脑或安卓收费终端的显示屏弹出该车入场时的抓拍图像、入场时间等信息。如果该车辆属固定车辆、免收费车辆或已预缴费车辆情况，闸机自动启杆放行。若是临时未缴费车辆，则车辆须缴费后离场。

系统示意图

5.2.停车场内部（停车场找车机）

本项目中，地下停车场层共有停车位个，采用数字式视频检测终端进行车位数据和车辆信息的采集，采用与检测终端集成的指示灯进行空满车位状况的提示，采用安装在岔路口的车位引导屏进行各行进方向剩余空车位数的提示，采用寻车查询终端作为触摸媒介使得车主能够快速查询到自己车辆的停放位置。

系统还可以选配硬盘刻录机，硬盘刻录机可以保存检测终端所拍摄到的车位视频。

系统中车位引导显示屏是安装在车场内部岔路口处，数量由我方工程师根据现场情况，本着成本最小化、功能最大化的原则，在司机可能会出现方向疑问的地点进行合理布置，让客户获得最满意、最超值的服务。

1)场内引导说明：

①车辆驶入停车场，根据车场内部车位引导屏的提示，选择合适的停车区域。再通过车位前方的车位指示灯颜色显示，选择指示灯为绿色的空车位进行停放。

②车位前方的数字视频车位检测终端将抓拍车位图片信息，在识别车位状态为有车后，会控制车位指示灯转变为红色以便告知后面的车主该车位已被占用；并将车位状态信息、车牌号及车位图片通过网络交换机上传到服务器。

③服务器储存车牌号及车位图片，并根据车位状态信息统计出车场的空车位数并发送到各级车位引导屏显示。

2)场内反向寻车说明：

①车主返回停车场，在停车场内部的人员出入口处（电梯口）所安装的寻车查询终端进行反向寻车。

②车主通过在寻车查询终端的触摸屏上输入车牌号或者根据车辆所停放的时间段获得车辆所停放的位置信息及取车路线。

③车主通过手机微信公众号直接进行寻车页面，系统自动选取最佳取车路线并随车主的移动而改变路线与距离。

④车主驾车离开停车位，数字视频车位检测终端抓拍检测到车位为空车位，指示灯转变为绿色。并将车位状态信息通过网络交换机上传到服务器。

⑤服务器根据车位状态信息统计出车场的空车位数并发送到各级车位引导屏显示。

系统示意图

5.3.系统功能

5.3.1.进出车辆管理

对于进出车场的车辆采用视频车辆识别来作为车辆进出的凭证。

5.3.2.特殊车辆管理

对于某些“无车牌”或“车牌受损”等原因导致无法识别车牌号的车辆，通过车型、颜色识别后将照片归入“待选”名单，出场时人工比对照片进行确认；系统对无法识别的车辆进行人工车牌信息修改，出场时利用模糊查询匹配；车辆入场、出场进行车辆整体高清拍照，以备查询使用。

5.3.3.停车场云平台接口服务（选配）

停车场云平台是统一充值/收费、停车信息资源共享的云停车平台，平台具有集中式的车牌号纠正功能，停车场的摄相机将不确定的车牌图片发送到停车场云平台的纠正系统，云端部署的多套视频识别软件会对图片中的车牌号进行纠正处理，彻底解决车辆号牌识别不准确问题，为停车场的综合管理及规划提供更有力的保障，使收费准确率达到99.5%以上。

5.3.4.停车场找车机辅助收费

对于在出入口无法识别车牌的车辆，除了归入“待选”列表外，还可以通过停车场找车机来实现对车辆停放时间的统计。停车场找车机是在每个车位上安装一个数字式视频车位检测终端，数字式视频车位检测终端会不断抓拍当前的车位图片并进行识别。有车停放时，会识别出车辆的车牌号码及车辆的开始停放时间；当车辆离开车位时，系统会检测到车辆离开并获得车辆在车场的停放时间。从而作为对出入口视频车牌识别的有力补充。

5.3.5.出入口高可用性、全冗余架构设计

系统设计在满足基本功能的基础上，采用全冗余架构模式，全新整合了“出入口主辅机双备份冗余设计”、“服务器双机热备冗余设计”及“视频检测触发方式冗余设计”；同时，结合卡口专用高速摄像机的视频流识别模式、加热去雾模块、强光抑制、自动补光、连续抓拍、智能降噪、夜间增强等技术，极大提高了系统的稳定性，达到99.99%高可用性。

具体设计如下：

5.3.5.1.出入口主辅机双备份冗余设计

出入口卡口专用高速摄像机主辅机皆集成有视频识别及控制模块，可实现主辅机相互补充、相互备份；当一台摄像机出现网络通讯等故障时，另一台可直接接管完成视频识别及控制道闸功能；同时，向系统报警，通知工程维护人员设备故障信息。

5.3.5.2.服务器双机热备冗余设计

系统配置停车场系统双机热备模块，使用两台服务器的停车场数据互相热备份，共同执行同一组停车场系统程序。

当主服务器的停车场系统出现故障时，自动切换至从服务器的停车场系统，承担主服务器停车场系统的运行，在不需要人工干预的情况下，自动保证停车场系统的持续运行。

数据库采用MYSQL的主从备份机制实现，主要优势有：

1)系统切换时间短，最大程度减少业务中断的影响。

2)切换过程对应用程序无影响，无需重新启动或登录，做到无人值守。

3)系统效率高，系统中数据读写、管理及容错由磁盘阵列来完成。而系统服务器故障监控切换处理由HA软件来完成。双机监控依靠RS232串口线路或专用100/1000M自适应网卡线路，既不占用主机CPU资源也不占用基础业务网络带宽。

5.3.5.3.视频检测触发方式冗余设计

我们在出入口视频识别触发方式在传统的地感线圈触发基础上，配置视频流触发模式作为冗余设计，二者相辅相成。一旦其中一种触发模式出现故障，另一种触发模式自动接管触发控制。

5.3.5.4.数据传输线路双光纤设计

为避免出现唯一线路通讯故障导致停车场出入口设备瘫痪；在保证主辅摄像机白名单通行功能的基础上，采用双光纤设计用于出入口各设备采集的数据传输到业主停车场管理中心服务器。

5.3.6.脱机运行功能

卡口专用高速摄像机主辅机可脱机工作，当网络出现故障时，摄像机内置白名单（VIP、固定车等）功能，可保证车辆正常通行。同时会将车辆图片及识别结果存储在摄像机内，当网络恢复后，再自动上传至服务器，脱机存储图片记录大于10000条。

5.3.7.防砸功能

道闸具备防砸功能，车在道闸下，接近感应区闸杆就不会下落；车辆离开后，闸杆自动下落。

如需实现防砸人功能，可通过配置红外对射装置实现。

5.3.8.LED显示屏功能（安装入口显示屏或收费显示屏）

出入口处安装有LED显示屏，可用中文显示欢迎词语、空车位数量、车辆信息等。

5.3.9.语音功能

入口处，可语音播放欢迎入场、车辆有效期等车辆相关信息，对于误闯车辆等错误信息也可作出语音人性化提示。

出口处，也可语音播放车辆有效期信息、车牌号码、收费金额、一路顺风等相关信息，对于误闯车辆等错误信息也可作出语音人性化提示。

5.3.10.电子抵用券发放功能（选配抵用券发放机）

抵用券发放机安装二维码打印软件，主要用于商家的停车抵用券二维码打印，车主通过扫一扫二维码领取抵用券用来抵扣停车费。

5.3.11.对讲功能（安装对讲机）

管理中心安装对讲主机，并在各出入口安装对讲分机，确保各出入口和管理中心及时取得联络保障车主出入畅通无阻。

5.3.12.车位引导功能

车辆入场后，车位引导系统通过数字视频车位检测终端，自动检测车位占用或空闲的状态，并将检测到的车位状况变化实时送至车位引导屏显示，车位引导屏指引车辆找到最佳的空闲停车位置，引导车主快速地找到满意的空车位。每个车位还装有车位指示灯，车位被占用指示灯显示红色，空余车位显示绿色，残障人土专用车位用蓝灯表示、VIP或者预订车位用橙色灯表示。

5.3.13.寻车功能

5.3.13.1.寻车查询终端寻车功能

当车主通过安装在车场入口处的寻车查询终端输入自己汽车的车牌时，触摸屏会显示车主当前所在的停车场地图，并在地图上标明车主所处位置和其车辆所停放的位置，并根据停车场总体路线情况选择一条最佳取车路线显示在该停车场地图上，从而引导车主取车。

5.3.13.2.iBeacon寻车功能

设备：视频车位检测终端内置iBeacon

基础操作：手机微信关注“速停车”公众号，绑定车牌

寻车操作：车主在车场打开移动设备的蓝牙，进入微信公众号的定位页面。定位页面获取最近的iBeacon基站的唯一标识，在车场地图上进行标示位置。车主即可根据标示获知其所在的位置。车主在行走的过程中，定位页面不断采集附近iBeacon基站的信号，更新相应的车场地图上的位置。配合汽车在地图的位置标示，以及动态寻车路径生成功能，即可进行室内定位寻车。

显示停车位置及车位号——>显示最佳取车路线——>实时路线

5.3.14.车位管理功能

系统可对车位进行实时控制管理，管理人员可以查看相关情况，停车后，可以进行停车时间监测。车辆停入车位后开始计时，在控制室可随时了解各车位的停车时间。

5.3.15.车场监控功能

可对停车场车位检测终端、室内引导屏、网络控制器、寻车查询终端等进行实时监控功能，若有异常状态，系统后台将弹窗示警。

5.3.16.报表功能

视频免取卡收费系统可以根据要求，进行各种统计、自动生成相关报表；能够统计停车场每天和每月的使用率、分时段使用率等，并且可以实现报表的EXCEL格式导入、导出功能，方便管理人员的工作。

停车场找车机系统可以根据要求，进行各种统计、自动生成相关报表；能够统计停车场每天和每月的使用率、分时段使用率等，并且可以实现报表的EXCEL格式导入、导出功能，方便管理人员的工作。

5.3.17.多种缴费功能（选配）

系统支持岗亭缴费、手机微信支付、支付宝支付、APP应用支付、手持PAD收取停车费、自助缴费机、中央收费站、商家抵用券等多种缴费方式，方便驾车者自助缴纳停车费，出场时直接不停车通行，缓解停车场出口压力。

5.3.17.1.岗亭缴费

传统收费管理模式，在停车场出口处设置岗亭，并配备收费管理人员，人工计算停车费，效率低下。

智慧停车改变了往昔由人工管理或者刷卡/取票管理带来的泊车效率低、服务差、人为的乱收费和拒缴停车费等诸多问题。系统是以一套完善的基于车牌及车型识别的收费系统作为车辆出入停车场凭证，通过出入口识别车牌号码及识别车型，车辆颜色来判断车辆进出场的权限并判断车辆的停放时间及所需缴纳的停车费。车辆出场时，系统自动测算车辆停放时间及应缴费用，收费员只需根据系统给出的数据进行简单快速的收费操作即可，同时也能对收费人员进行监管。

经过测算，视频免取卡收费可比传统的刷卡收费通行速度快2倍多。

5.3.17.2.中央收费站收费

中央缴费站收费模式是一种非常具备实用价值的模式，为了避免高峰期车辆在出口排队缴费，停车场可以在内部设置收费站，只需在高峰期派人值守，配合手机缴费、自助缴费机缴费等方式，实现预缴费目的，能够达到有效分散出口车流，节省出场占用的时间。

操作流程

现场效果图

5.3.17.3.手持PAD收费

手持PAD收费在高峰期针对排队车辆使用，可以作为一种辅助手段，提前完成停车费支付，节省出场收费找零等操作时间。

操作流程

现场效果图

5.3.17.4.自助缴费机缴费

我们的停车自助缴费机安装在停车场电梯口或人员通道，可实现车主自助缴纳停车费的功能，有效节省停车场管理费用。提前缴费还可以提高车辆的出场速度，优化停车场环境，提高场内空气质量，提高停车场周转率。此外，该缴费机可选兼容找车功能，用户可通过缴费机查询自己的车辆停放位置、停放时间、应缴费用及相关的便民信息等多项功能，整体设计成熟大方。

操作流程